《深空九號》的設想萌發於1991年，就在吉恩·羅登伯裏逝世之前不久。《深空九號》的故事發生在一座太空站深空九號上（前卡達西人採礦站“Terok Nor”），由星際聯邦和貝久政府共同管理，而貝久星不久前纔剛從卡達西人的殖民統治中解放。根據作者之一的伯曼介紹，他和皮勒本來設想的是以一個殖民地行星爲故事背景，但是他們認爲一個太空站可以吸引更多的觀衆，並節省更多用於外景和星球表面上拍攝的資金；與此同時，他們也十分不希望這個新電視劇是發生在星艦上的，因爲當時《下一代》仍然在播放中。用伯曼的話說，就是“同時有兩部電視劇——兩組角色——都在朝着前人所未至的領域進軍，看起來真有些荒謬可笑。”