小鎮上的商店街開了一家女僕咖啡廳“SEASIDE”，但跟時下流行的女僕咖啡廳不同的是，這家咖啡廳的店長是個對女僕文化一竅不通的老太婆，她僅僅是抱着“聽說女僕咖啡廳很賺錢”的想法，讓員工換上女僕裝，將原本普通的咖啡廳改造成女僕咖啡廳。 　　在尾谷高中上學的嵐山步鳥（小見川千明 配音），是SEASIDE的女僕一號。她的同班同學辰野俊子（悠木碧 配音）因爲對常來店裏的真田廣章懷有好感，於是也成爲咖啡廳的女僕二號。因爲學校規定學生不能私自打工，她們的班主任森秋夏彥，來到店裏阻止她們打工，最後卻不了了之，反而成爲咖啡廳常客之一。之後的某一天，步鳥在街上偶遇了學姐紺雙葉，二人成爲朋友。《女僕咖啡廳》就是以步鳥所在的小鎮爲背景，圍繞着她和她身邊的朋友而展開，在這家看起來有點寒酸的女僕咖啡廳裏，發生了很多輕鬆搞笑的小故事……