Reagon家族是紐約市有名的警察世家，一家幾代人都在執法部門工作，有的還獻出了生命。Frank Reagon（Tom Selleck）是紐約市警察局現任局長，也是Reagon家族的「掌門人」。他父親Henry（Len Cariou）擔任局長期間，曾因爲政治上「處理失當」而惹過不少麻煩－－偏偏這位老警官非常固執，對自己做過的任何事情都沒有悔意。如今「父債子償」，Frank在管理龐大的警員隊伍的同時，還要不停彌補父親當年遺留的「老大難」問題。