被稱爲木星蜥蜴的神祕敵人第一次襲擊地球是在2195年，面對擁有壓倒性力量的敵人，地球軍束手無策，火星連同殖民地一起落入敵人手中。這就是“第一次火星會戰”
　　一年之後，爲了奪回火星，民間組織尼魯加路重工以最新的科技造出新型戰艦NADESICO號，召集來的船員包括以年輕的女艦長御統由利加爲首，她青梅竹馬的朋友，身兼廚師和機師的天河名人，其他船員雖然各有所長，但人格和來歷都有一點問題。
　　在戰鬥變得白熱化之際，一個重大的真相被揭發了，敵人原來是100年前被放逐到木星的地球人子孫。他們想得到能夠令其運用來往行星間的瞬間移動技術，玻色子跳躍的火星遺蹟。
　　跟木連的和談以失敗告終，爲了爭奪火星的遺蹟，NADESICO、木連和尼魯加路的三方混戰開始了，到此爲止，是地球跟木連戰鬥的歷史，後來，地球和木連結盟，宇宙總算恢復和平，以上是TV版的劇情。